Ερευνητής του CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) του ΜΙΤ ανέπτυξε ένα σύστημα εντοπισμού εμποδίων που επιτρέπει σε ένα drone να προβαίνει σε απότομες κινήσεις αποφυγής μέσα σε «δύσκολα» περιβάλλοντα, όπως ένα δάσος.

«Όλοι φτιάχνουν drones σήμερα, αλλά κανείς δεν ξέρει πώς να τα κάνει να μην πέφτουν πάνω σε πράγματα» λέει ο Άντριου Μπάρι, διδακτορικός του CSAIL, που ανέπτυξε το σύστημα σε συνεργασία με τον Ρας Τέντρεικ, καθηγητή του ΜΙΤ.

«Αισθητήρες όπως το lidar είναι πολύ βαριοί για να τοποθετηθούν σε μικρά αεροσκάφη, και η δημιουργία χαρτών του περιβάλλοντος εκ των προτέρων δεν είναι πρακτική.

Αν θέλουμε drones που μπορούν να πετούν γρήγορα και να πλοηγούνται στον πραγματικό κόσμο, χρειαζόμαστε καλύτερους, ταχύτερους αλγορίθμους».

Ο αλγόριθμος stereo-vision «τρέχει» 20 φορές γρηγορότερα από άλλα υπάρχοντα λογισμικά και επιτρέπει στο drone να εντοπίζει αντικείμενα και να φτιάχνει έναν πλήρη χάρτη του περιβάλλοντός του σε πραγματικό χρόνο.

Λειτουργώντας στα 120 frames/ δευτερόλεπτο, το λογισμικό, που είναι open-source και είναι διαθέσιμο online, βγάζει πληροφορίες βάθους σε ταχύτητα 8,3 μιλισεκόντ ανά frame.

Όσον αφορά στο drone, το οποίο έχει βάρος κάτι λιγότερο από μισό κιλό και έχει άνοιγμα φτερών 86 εκατοστά, κατασκευάστηκε από εμπορικά διαθέσιμα τμήματα, με συνολικό κόστος 1.700 δολάρια- περιλαμβανομένης μιας κάμερας σε κάθε φτερό και δύο επεξεργαστών αντίστοιχων αυτών που βρίσκει κανείς σε κινητά τηλέφωνα.

«Παραδοσιακοί» αλγόριθμοι που επικεντρώθηκαν στο συγκεκριμένο ζήτημα θα χρησιμοποιούσαν τις εικόνες από κάθε κάμερα και θα πραγματοποιούσαν αναζητήσεις σε πολλαπλές αποστάσεις- 1 μέτρο, 2 μέτρα, 3 και ούτω καθεξής- για να διαπιστώνουν εάν υπάρχουν αντικείμενα στον δρόμο του drone.

Ωστόσο, τέτοιες προσεγγίσεις είναι δύσκολες υπολογιστικά, οπότε και απαιτείται πιο εξειδικευμένο hardware για να μπορεί να πετάξει σε άξιες λόγου ταχύτητες το αεροσκάφος.

Ο Μπάρι αντιλήφθηκε πως, στις ταχύτητες στις οποίες πετά το συγκεκριμένο drone, ο κόσμος γύρω δεν αλλάζει σημαντικά ανάμεσα στα frames, οπότε και απαιτείται μόνο ένα μικρό ποσοστό μετρήσεων – σε απόσταση 10 μέτρων.

«Δεν χρειάζεται να γνωρίζεις για οτιδήποτε βρίσκεται πιο κοντά ή πιο μακριά» αναφέρει σχετικά, τονίζοντας ότι αυτός ο ορίζοντας «προχωρά» συνεχώς προς τα εμπρός.

Όπως σημειώνει, εργάζεται ήδη πάνω στη βελτίωση των αλγορίθμων έτσι ώστε να μπορούν να λειτουργούν σε πολλαπλά βάθη και σε περιβάλλοντα με ποικιλία εμποδίων.

ΠΗΓΗ: naftemporiki.gr

Ο μετασχηματισμός της Google σε μια εταιρεία πέραν των ορίων της παροχής υπηρεσιών στο Διαδίκτυο συντελείται πολύ γρήγορα. Χθες ανακοινώθηκε πως κάποια στιγμή μέσα στο 2017 η εταιρεία θα αρχίσει να παραδίδει πακέτα στους καταναλωτές με τη χρήση μη επανδρωμένων αεροσκαφών (drones).

Σημειωτέον ότι πριν από λίγο καιρό τροποποιήθηκε η δομή του κολοσσού, συγκροτήθηκε η εταιρεία συμμετοχών Alphabet και σε αυτήν πλέον υπάγεται η Google. Ο Ντέιβιντ Βος, επικεφαλής του πρότζεκτ Wing της Alphabet, ανακοίνωσε πως βρίσκεται σε συζητήσεις με την Ομοσπονδιακή Υπηρεσία Αεροπλοΐας (FAA) και άλλους κοινωνικούς εταίρους, αποσκοπώντας στη θέσπιση ενός συστήματος ελέγχου της εναέριας κυκλοφορίας των μη επανδρωμένων αεροσκαφών.

Σε αυτό θα γίνεται χρήση της τεχνολογίας των κινητών τηλεφώνων και της τεχνολογίας του Διαδικτύου, ούτως ώστε να συντονίζονται οι πτήσεις των drones σε ύψος άνω των 500 ποδών.

Χαρακτηριστικά διευκρίνισε ο κ. Βος, «πως στόχος μας είναι να υπάρχει εμπορική δραστηριότητα το 2017», απευθυνόμενος στους συμμετέχοντες σε συνέδριο για τον έλεγχο της εναέριας κυκλοφορίας, το οποίο έλαβε χώρα στην Ουάσιγκτον. Υπενθυμίζεται πως η Alphabet και η Amazon συγκαταλέγονται μεταξύ των εταιρειών που σχεδιάζουν να κάνουν καθημερινή συνήθεια τη μεταφορά και παράδοση δεμάτων με drones. Ο αριθμός των εταιρειών αυτών, όπως επισημαίνει το ειδησεογραφικό πρακτορείο Reuters, αυξάνεται σταδιακά. Βέβαια, το να γίνουν όντως πραγματικότητα τα σχέδια των εταιρειών απαιτείται η συγκρότηση συγκεκριμένου πλαισίου κανόνων από τη FAA. Μέχρι να δώσει στη δημοσιότητα τους τελικούς και οριστικούς κανόνες για τις πτήσεις των εμπορικής χρήσης των drones στις αρχές του 2016 –όπως αναμένεται– τίποτε δεν μπορεί να προχωρήσει. Η έρευνα για το σχέδιο Wing της Google ξεκίνησε το 2012. Τον Αύγουστο του 2014 έγινε γνωστή η ύπαρξή του μέσω βίντεο με τη δοκιμαστική πτήση του πρωτότυπου ιπτάμενου σκάφους στην Αυστραλία. Το σκάφος έχει πλάτος 1,5 μέτρο και ύψος 80 εκατοστά.

Στις ΗΠΑ, τέλος, οι δοκιμές διεξάγονται σε συνεργασία με τη ΝΑSΑ.

kathimerini.gr

Τα drones (τηλεκατευθυνόμενα/ μη επανδρωμένα αεροσκάφη) κάποτε αποτελούσαν «παιχνίδια» για λίγους, και κυρίως για τις ένοπλες δυνάμεις. Ωστόσο, εν έτει 2015, έχουν καταστεί καταναλωτικό αγαθό, καθώς οι τιμές τους έχουν πέσει σημαντικά και η συγκεκριμένη τεχνολογία είναι σε μεγάλο βαθμό διαθέσιμη στο εμπόριο.

Ως εκ τούτου, δεν είναι λίγοι αυτοί οι οποίοι τα θεωρούν ένα μέσον το οποίο μπορεί να αποτελέσει απειλή στα χέρια ατόμων με κακές προθέσεις (από την παραβίαση της ιδιωτικής ζωής μέχρι και απειλή κατά της σωματικής ακεραιότητας). Απλά μιλώντας, η αντιμετώπισή τους είναι εύκολη, από την άποψη ότι ένα οποιοδήποτε όπλο θα μπορούσε να καταρρίψει ένα drone. Ωστόσο, ενάντια σε υψηλής τεχνολογίας μέσα συνήθως χρησιμοποιούνται υψηλής τεχνολογίας αντίμετρα όπως το DroneDefender της εταιρείας Battelle.

Σύμφωνα με την εταιρεία, πρόκειται για το πρώτο φορητό, ακριβές και άμεσης χρήσης «όπλο»/ αντίμετρο εναντίον drones εν πτήσει, που χρησιμοποιεί τεχνολογίες παρεμβολών στη συχνότητα ελέγχου: κοινώς, κόβει τη σύνδεση μεταξύ του αεροσκάφους και του χειριστή του, με αποτέλεσμα την αχρήστευσή του.

Η εμβέλεια του DroneDefender είναι 400 μέτρα και, σύμφωνα με τους κατασκευαστές του, εξουδετερώνει άμεσα την «απειλή», έτσι ώστε να μην μπορεί να υπάρξει ενέργεια που ενδεχομένως να είναι επικίνδυνη (όπως, για παράδειγμα, την πυροδότηση εκρηκτικών με τα οποία μπορεί να είναι φορτωμένο το drone).

Η εταιρεία υπογραμμίζει ότι πρόκειται για ένα μέσο που επιτρέπει την ασφαλή αντιμετώπιση της απειλής που αποτελούν τα drones και μπορεί να χρησιμοποιηθεί οπουδήποτε: Από την προστασία του Λευκού Οίκου, πρεσβειών, στρατιωτικών βάσεων κλπ μέχρι και σε φυλακές, σχολεία κτλ. Μπορεί να λειτουργεί επί πέντε ώρες συνεχόμενα, ενώ η ενεργοποίησή του είναι άμεση. To βάρος του είναι περίπου 4,5 κιλά.